“哒哒哒哒哒哒哒……”
这声音听起来，像来自一台正在赶工的老式缝纫机。
但它也可以是一台“写字机器人”。
如果你在短视频平台上刷到过这样的声音，可能会看到一个有些魔幻的画面：一个金属机械臂，夹着一支普通的中性笔，正在摊开的本子上奋笔疾书。
因为加了倍速，笔尖移动的轨迹快得像是在抽搐。评论区里，成年人的遗憾与眼热几乎溢出屏幕。
“梦想的机器！”
“我等了你30年，现在才来，太晚了！”
“我毕业了，你发‘枪’了？”
顾名思义，“写字机器人”，它能代替人在纸张上写字、画图，是所有学生梦寐以求的“神器”。
“95后”男生张昊，是这把“枪”的制造者。从2018年在天猫入行算起，他已经卖出了十几万台“写字机器人”。
但他也定了个死规矩：“绝不卖给学生。”
不仅能写教案，还能雕翻糖
如果不看那只会动的机械臂，张昊的“写字机器人”，长得就像个微缩版的简易机床。
它的核心是一套精密的软硬件系统，硬件是由电机驱动的机械臂、底板和夹具，软件则是安装在电脑或手机里的控制程序。
将本子固定在底板上，给机械臂夹上一支笔，在软件里导入你想写的文档，选择字体，它就会开始替你干活。
“写字机器人”最主要的买家，是那些被案头工作淹没的成年人。其中占比最高的，是需要写教案的教师，和每天要写施工日志的工地施工员。
很多地方的教育工作者，都有手写教案的硬性要求，尤其是新入职的青年教师。面对动辄几千、上万字的手写任务，这台每分钟能写130—140个字的机器，成了将老师们从案牍劳形中解救出来的“物理外挂”。
但如果你以为它只能用来写字，那就太小看中国人的脑洞了。这台机器的应用边界，完全取决于机械臂上夹的是什么。
如果夹上画笔，它就能完整地复刻画作。
换成工程绘图笔，它还能画出复杂的工程图。
夹上一把电动雕刻笔，它甚至能被送到烘焙师手上，去执行精细的翻糖雕刻。
换回普通的写字笔，它还能帮人写请帖。
最离谱的是，有人找张昊定制机器，然后在底板上放个手机，机械臂上夹一根电容触控笔，它就成了一个不知疲倦的“物理代练”，在游戏里没日没夜地跑图。
“别人做不好，那就自己做”
2018年，张昊在国外第一次看到了这种“写字机器人”的原型，它是一种用于工程绘图的大型设备，“像一张办公桌那么大”。
从小在浙江出生长大的他，本能地去淘宝搜索“写字机”“抄写机”等关键词，结果发现了一个空白市场，“根本没人卖”。
他敏锐地察觉到了机会。最开始，他找到了浙江的一家供应商，拿货做分销。十字型的简陋支架，用着便宜的材料，本子只能平铺在桌面上，且没有任何固定它的零件。
最早的写字机器人（图源网络）
“如果是写单页的A4纸还行，但如果要用本子，写左边的时候右边就会翘起来。因为本子有中缝压痕，没法弄平整。”张昊回忆，那时候的机器用的是舵机，不论是写字速度还是字体还原度都不行。客户体验感不好，就会退货。
“最开始有点像智商税产品。”他直言。但即便是这样不成熟的产品，依然陆续有人下单。
既然别人做不好，那就自己做。2019年初，张昊拉上懂技术的同学，正式开启了“写字机器人”的自研之路。
但这是一条没有成功经验可以参考的黑灯瞎火之路。
一开始，两个年轻人只能在100多平方米的小作坊里，从里到外一点点设计图纸，抠细节，让他们想象中的“写字机器人”一点点成形。
首先要解决的，就是“本子放不平”这个难题。
他们重新设计了底板模具，在底板正中央挖了一道凹槽。这个看似不起眼的设计，刚好能卡住本子的中缝，让本子在摊开时保持水平。
两三个月后，第一款自研机型面世，体积大幅缩小，写字速度也加快了不少。
他们给品牌取名“广库”，并上线了天猫店，很快就打开了销路。
更像人写的字
一台小小的“写字机器人”看似简易，但其中的门道有很多。
买家在意的是它写的字“假不假”，张昊与合伙人这些年便一门心思地让它“更有人味儿”。
比如，从一支笔下手。
“广库”最初使用的是市面上普及率很高的小米“巨能写”中性笔。但团队在测试中发现，机械臂夹着这种笔，写出来的字比较生硬。
人手是柔软且灵活的，写字时会有自然的提按缓冲。但机械臂是死板的，硬质的笔芯直接怼在纸上，写出来的字不够流畅，会出现很多齿痕。
怎么让机器拥有“手感”？
那就给笔加一个弹簧。如今，在“广库”的工厂里，有一位阿姨每天只做一件事，把一根根笔芯剪短，然后在笔筒里装上弹簧。让机器写字时有了弹性，字体更顺滑。
这些年一路走来，全是这种“死磕”出来的笨功夫。
为了防止小孩子误触受伤，他们在新款机器的笔控台上装了电机防护罩，然后内置减震器，同时减轻整体笔控台的重量，让机械臂能更加轻松地挪动笔杆。在动态升降设备的配合下，笔尖像是被人握在手上一样活动自如。
为了解决写字速度快了会有锯齿的问题，他们抛弃了传统的四个电机、X轴和Y轴无法同步的旧系统，采用三个电机加光轴组合的新系统，让XY轴同步工作。
这些年，他们的机器体积越缩越小，凹槽也早就被取消，换成能夹住本子的夹子，以及能将纸张吸附在铁制底板上的吸铁石。
“我们最早只有两个人，现在工厂有2000多平方米，团队也有了几十人。”张昊说。在天猫上，“广库”将“写字机器人”类目带了出来，做到了行业第一，甚至把货卖到了西藏的工程局、新疆的电脑城以及海外市场。
夺回时间
早期的“写字机器人”，软件系统里只有十几种字体，要么是死板的印刷体，要么是几个特定人的手写体。这就导致了一个很尴尬的局面：客户买回去一写，就发现字迹与自己的需求不符。
很多人拿到机器后，第一反应不是赞叹，而是发愁：“这字写得比我本人的好看太多了，库里有没有丑一点的字体？”
于是，这些年，“广库”的“字库”里积累了七八千种字体，其中有不少歪七扭八的字体。这些都是成千上万个真实客户自己录进去的，有的像蟹爬，有的带着特有的连笔习惯。字库越庞大，能精准匹配到“本人字迹”的可能性就越高。
但这还只是第一步。即便字体像了，如果一篇文章里出现几十个“我”字，而这几十个“我”都长得一模一样，那依然逃不过“机械感”的审判。
为了消灭这种机械感，系统里多出了一个“字体误差”和“变形程度”功能，用户可以手动调节同一个字的变形程度。
说白了，就是给机器注入一点“帕金森”属性。
而且，系统允许用户同时选中多个不同的手写字体。当机器开始写一篇千字文时，它会针对同一个字，进行不同字体的混搭组合。
于是，纸面上的字迹开始有了人类特有的疲惫感和随意感，忽大忽小，忽宽忽窄。在这些细节的堆叠下，它不再是一个冷冰冰的机械臂，更像是一个因赶工而逐渐暴躁的“赛博打工人”。
在“广库”的短视频账号里，有过不少几十万点赞的爆款视频。这些仿佛有了情绪的“机械臂”，“唰唰唰”地疯狂输出，快速填满一页纸的视觉快感，极其解压。
对于很多人来说，这东西简直就是用来逃避作业和罚抄的“神器”。
但如果一个学生拿着生活费来天猫店求购，他会遭到无情的“劝退”。
“很多人上来就问，能不能帮忙写作业，这种我们坚决不卖。”张昊跟每个客服强调。如果有学生假装成年人，买了一台回去，也需要技术人员帮忙调试，很容易发现其学生身份。
守住底线之外，他还得守住牌桌。当同行还在拼缝隙利润时，他已经在思考如何将软件做得像现代主流APP一样简易，如何拓展海外市场，以及如何在无纸化办公趋势下，为产品寻找新的延伸方向。
这八年，张昊卖出了十万多台“写字机器人”。它用坚硬的手臂，模仿真实的人味儿，复刻着那种略显潦草的、带着人类温度的笔迹，也切实地帮一些人夺回了一点时间。
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